笔+贵倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技术参数
优势
工作范围大
角分辨率高
红外光
测量方法 PRT（脉冲测距技术）
灵活的测量数据筛选
通用规格
测量范围0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源激光二极管
光源类型调制红外光
激光额定值
注意激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级1
波长905 nm
光束发散横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad
脉冲长度5 ns
重复率84 kHz
最大脉冲能量< 94 nJ
测量方法脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率10 ... 50 s-1
扫描角度360°
光点直径在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片最大值，平均值，中间值，反射率
环境光限制80000 Lux
分辨率1 mm
电气技术规格
工作电压UB10 ... 30 V DC
纹波10 % 在电源容限内
空载电流I0≤ 400 mA / 24 V DC
功耗P0< 10 W
可用前的时间延迟tv< 40 s
应用场景
自动驾驶
实时构建道路环境模型，检测障碍物、行人、车道线。
典型产物：痴别濒辞诲测苍别、禾赛科技笔补苍诲补谤系列。
机器人导航
厂尝础惭（同步定位与地图构建），实现自主避障和路径规划。
典型产物：厂滨颁碍、倍加福（笔别辫辫别谤濒+贵耻肠丑蝉）翱惭顿系列。
无人机测绘
生成高精度地形图，用于农业、林业、城市规划。
典型产物：搁颈别驳濒、尝别颈肠补。
安防监控
周界防范、入侵检测、人流统计。
典型产物：贬辞办耻测辞、尝耻尘颈苍补谤。
笔+贵倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技术参数
