叠补耻尘别谤堡盟绝对值编码器11212375工作原理
单圈或多圈编码器 / 模拟量
设计符合贰1标准
高防护等级:最高滨笔67
抗冲击和抗振动能力
防腐等级达CX (C5-M)
芯线截面积为0.5 mm?
通过自学习输入调节测量范围
满足PLd认证标准(ISO 13849)
基本结构
绝对值编码器主要由以下几部分组成:
码盘(Code Disc):刻有特定编码图案的圆盘或线性标尺,通常由玻璃、金属或塑料制成。
光栅(Optical Grating):固定在编码器内部,与码盘配合使用,用于检测码盘上的编码图案。
光电传感器(Photoelectric Sensor):包括光源(如LED)和光敏元件(如光电二极管),用于读取码盘上的编码信息。
信号处理电路:将光电传感器输出的信号转换为数字信号,并输出绝对位置值。
编码方式
绝对值编码器采用绝对编码方式,码盘上的每个位置对应一个编码。常见的编码方式包括:
二进制编码(Binary Code):每个位置用一个二进制数表示。
格雷码(Gray Code):相邻两个位置的编码只有一位不同,避免因多位同时变化导致的错误。
BCD码(Binary-Coded Decimal):用二进制数表示十进制数,便于人类读取。
工作原理
绝对值编码器的工作原理基于光电转换和编码解析:
码盘旋转或移动:当被测物体旋转或移动时,码盘随之转动或平移。
光栅检测编码图案:固定在编码器内部的光栅与码盘配合,当码盘转动时,光栅会检测到码盘上的编码图案。
光电传感器读取信号:光电传感器中的光源照射到码盘上,光敏元件接收透过码盘或被码盘反射的光信号。由于码盘上的编码图案(如透光和不透光的区域),光敏元件会产生相应的电信号。
信号处理与解码:信号处理电路将光电传感器输出的模拟信号转换为数字信号,并根据编码方式解析出码盘当前的绝对位置。
输出绝对位置值:编码器将解析出的绝对位置值通过接口(如并行、串行、厂厂滨、颁础狈辞辫别苍等)输出给控制系统。
特点与优势
绝对位置输出:无需参考点或回零操作,断电后位置信息不会丢失。
高精度:由于每个位置都有编码,测量精度高。
抗干扰能力强:采用格雷码等编码方式,减少因噪声或干扰导致的错误。
多圈测量:多圈绝对值编码器可以记录旋转的圈数,适用于大范围位移测量。
应用领域
绝对值编码器广泛应用于需要高精度位置测量的场合,例如:
工业自动化:数控机床、机器人、自动化生产线。
航空航天:飞行器姿态控制、导航系统。
医疗设备:手术机器人、影像设备。
汽车工业:转向系统、变速器控制。
能源领域:风力发电机、太阳能跟踪系统。
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