笔+贵测距传感器翱惭顿10惭-搁2300-叠23-痴1痴1顿-4厂
R2300，3-D LiDAR 传感器，适合物体探测和定位，物体测量范围达 10 m，以太网
通用规格
测量范围 0,2 ... 4 m (bk 10%)
0,2 ... 10 m (wh 90%)
参考目标 柯达白 (90%)
光源 激光二极管
激光额定值&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级 1
波长 测量红外激光 905 nm
指示激光红光 650 nm
光束发散 测量激光： 横向 2 mrad ， 纵向 9,5 mrad
指示激光： 0,3 mrad
脉冲长度 测量激光： 5,2 ns
指示激光： 1,1 µs
重复率 90 kHz
最大脉冲能量 测量激光： < 81 nJ
指示激光： < 60 nJ
测量方法 脉冲测距技术 (PRT)
帧率 25 fps
12,5 fps
扫描速率 100 s-1
50 s-1
扫描区域 100° 水平，9° 竖直
光点直径 10 m 处为 25 mm x 100 mm
环境光限制 60000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相关参数
MTTFd 75 a
任务时间 (TM) 20 a
诊断覆盖率 (DC) 0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯 绿色 LED
数据流指示器 黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯 红色 LED：故障
控制元件 无
参数化指示器 无
电气技术规格
工作电压 10 ... 30 V
纹波 10 % 在电源容限内
空载电流 ≤ 300 mA / 24 V DC
功耗 < 8 W
可用前的时间延迟 < 20 s
接口
接口类型 快速以太网
协议 HTTP ， UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型 无
符合性
产物标准 EN 60947-5-2
激光安全 EN 60825-1:2014
测量精度
测量速度 50000 每秒测量次数
测得的噪音值 类型 30 mm ，1 sigma
角分辨率 在 12.5 Hz 下为 0.1°
绝对精度 类型 ± 30 mm
重复精度 < 12 mm
认证和证书
防护等级 III （工作电压 50 V）
CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产物不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度 -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
存储温度 -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相对湿度 95 % ，无冷凝
机械规格
外壳宽度 96 mm
外壳高度 57 mm
防护等级 IP65
连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ， 屏蔽连接至双侧
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
外壳 ABS + PC
光学端面 PC（聚碳酸酯）
质量 大约 0,27 kg
紧固螺丝的紧固扭矩 1,5 Nm
笔+贵测距传感器翱惭顿10惭-搁2300-叠23-痴1痴1顿-4厂
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