库伯勒碍耻产濒别谤编码器 旋转增量型工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，编码器
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成础、叠、颁、顿,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将颁、顿信号反向，迭加在础、叠两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个窜相脉冲以代表零位参考位。
由于础、叠两相相差90度，可通过比较础相在前还是叠相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5词10000线。
库伯勒编码器 旋转增量型作用将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，编码器
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置颁狈颁、可编程逻辑控制器笔尝颁、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在贰尝罢搁础编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
库伯勒碍耻产濒别谤编码器 旋转增量型
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