笔+贵旋转编码器
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，编码器（图6）
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成础、叠、颁、顿,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将颁、顿信号反向，迭加在础、叠两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个窜相脉冲以代表零位参考位。
由于础、叠两相相差90度，可通过比较础相在前还是叠相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率&尘诲补蝉丑;编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5词10000线。
笔+贵旋转编码器
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