Inovance汇川PLC紧凑小型Easy321-2416ER 01440715结构特点
输入电源
85V AC~264V AC,1A
数字量输入
高速输入：8 路（NPN/PNP） 普通输入：16 路
数字量输出
继电器输出：16 路
程序 / 数据存储容量
128k 步用户程序
1MByte 自定义变量，其中 128kByte 支持掉电保持
约 150k 软元件，编号 1000 以后支持掉电保持
紧凑型设计
全场景紧凑型：适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等中小型自动化设备场景。
模块化设计：机身模块化设计，支持扩展卡和模块扩展，精准适配各类场合，避免资源浪费。
高性能与多轴控制
多轴控制能力：支持多轴高速总线控制，能够满足复杂工艺控制需求。
高效同步控制：通过 FPGA 与 EtherCAT 从站同步读写，最小同步周期 1ms，同步精度 1μs，可同时支持 72 个从站同步。
同步功能：默认自带轴组、电子凸轮、电子齿轮、插补等同步功能，可进行多轴同步运动轨迹规划（如追剪、飞剪等），避免机械冲击，减少机械振动和磨损。
扩展能力
扩展卡槽：左侧提供 2 个扩展卡槽，可以扩展通信/模拟量/数字量/RTC/TF 等，根据需求选择，避免功能与资源过剩。
模块扩展：右侧提供 GL20 系列刀片式扩展模块，采用 Push-in 端子，免工具接线，垂直插拔式安装，可在更换 I/O 时无需更改接线和电柜布局。
编程与调试
编程语言：支持 ST 语言编程（IEC-61131-3 标准），工程师可轻松编写复杂算法和逻辑，实现高级应用。
易用性功能：
支持功能块封装，实现工艺算法复用，降低工程师重复低效的编程工作。
支持自动扫描和一键配置 EtherCAT 从站，在装机初期实现免程序调试伺服，10s 让轴动起来。
支持通过变量启动和禁用本地模块、EtherCAT 从站、伺服轴，支持系统参数程序修改，多个机型维护一套程序，HMI 上轻松选择机型。
支持联想输入、自定义中文变量，大幅提高程序可读性。
支持和汇川技术 HMI 产物 IT7000 进行联合离线仿真，多维度提高编程效率，缩短项目调试周期。
调试工具：提供在线比较功能，在程序下载前，可通过在线比较功能比较 PLC 中运行程序与 PC 端保存程序的一致性，避免盲目下载导致设备停机。
汇川紧凑小型笔尝颁专为中小型自动化设备设计的高性能、易用性强的控制器。其紧凑型设计、强大的多轴控制能力、灵活的扩展能力、高效的通信与互联功能，以及出色的编程与调试工具，使其在各种工业场景中表现出色。同时，国产化核心器件保证了客户的供应安全，是中小型自动化设备的理想选择。
Inovance汇川PLC紧凑小型Easy321-2416ER 01440715结构特点
