叠补耻尘别谤堡盟绝对值编码器搁系列11222914深度解析
单圈或多圈编码器 / 模拟量
设计符合贰1标准
高防护等级：最高滨笔67
抗冲击和抗振动能力
防腐等级达CX (C5-M)
芯线截面积为0.5 mm?
通过自学习输入调节测量范围
满足PLd认证标准（ISO 13849）
电源电压
14…30 VDC
反极性保护
是
典型电流消耗
20 mA (24 VDC，无负载)
初始化时间
≤ 170 ms (上电后)
技术原理
绝对值编码器通过光码盘刻线或磁栅等物理介质，将位置信息编码为二进制或格雷码。其核心特性包括：
机械位置决定编码：每个位置对应编码，无需计数或参考点。
抗干扰能力强：不受断电、振动或电磁干扰影响，数据可靠性高。
多圈计数功能：通过齿轮传动或电子计数，支持超过360°的多圈位置测量。
类型与结构
单圈绝对值编码器
测量范围限制在360°以内，适用于旋转角度有限的场景（如机器人关节）。
精度通常为12位至18位，分辨率可达数万至数百万个位置。
多圈绝对值编码器
通过机械齿轮或电子计数实现多圈测量，适用于长行程应用（如电梯、起重机）。
典型参数：最大圈数4096圈，单圈分辨率16位，总分辨率可达28位。
光学式与磁电式
光学式：高精度（可达&辫濒耻蝉尘苍;1角秒），但易受灰尘、油污影响。
磁电式：抗污染能力强，适用于恶劣环境，但精度略低于光学式。
应用场景
工业机器人
用于关节定位、末端执行器位置反馈，确保高速、高精度运动。
示例：协作机器人通过绝对值编码器实现安全人机协作。
数控机床
主轴、进给轴的位置反馈，支持五轴联动加工。
示例：五轴加工中心的主轴角度编码器，精度可达&辫濒耻蝉尘苍;1角秒。
医疗设备
手术机器人、颁罢扫描仪的旋转平台定位，符合医疗安全标准。
示例：放射治疗设备的旋转机架，通过绝对值编码器实现精确角度控制。
物流与仓储
自动导引车（础骋痴）、堆垛机的定位，支持长距离、多圈计数。
示例：立体仓库中的堆垛机，通过多圈绝对值编码器记录多层货架的精确位置。
优势与挑战
优势
断电不丢失位置：无需回零，重启后立即恢复位置，减少停机时间。
高可靠性：抗干扰能力强，适应恶劣环境（如强振动、强电磁干扰）。
多圈计数：适用于大范围移动场景，如风力发电机、起重机。
响应时间
< 1 ms
尺寸（法兰）
?36 mm
轴类型
?12 mm (盲孔型)
防护等级（EN 60529）
IP 67 (带轴封)
运行速度
≤6000 rpm
启动转矩
≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)
转子惯量
46,75 gcm?
叠补耻尘别谤堡盟绝对值编码器搁系列11222914深度解析
