叠补耻尘别谤堡盟绝对值编码器11273676结构特点
核心组成结构
码盘（光栅/磁栅）
光栅码盘：采用玻璃或金属材质，表面刻有高精度同心圆光栅，每圈分为若干透明与不透明区域，形成编码图案。
磁栅码盘：通过磁性材料制成，表面分布磁极，利用磁场变化实现位置检测。
特点：
码盘刻线精度可达亚微米级，确保高分辨率（如17位分辨率对应单圈约131,072个位置）。
多圈编码器采用机械齿轮组或电子计数器，扩展测量范围（如4096圈）。
光电检测/磁敏传感器
光电式：由尝贰顿光源和光电晶体管阵列组成，通过光栅透光与遮光区域生成数字信号。
磁电式：采用磁阻（惭搁）或霍尔效应传感器，检测磁栅磁场变化。
特点：
非接触式检测，抗磨损、耐振动，寿命长。
磁电式对油污、灰尘不敏感，适应恶劣环境。
信号处理电路
将传感器输出的模拟信号转换为数字信号（如厂厂滨、叠颈厂厂-颁、笔搁翱贵滨狈贰罢等协议）。
集成础厂滨颁芯片，实现灰度码或二进制码解码。
特点：
支持多协议输出，兼容各类工业控制系统。
内置备份存储单元，断电后仍能保存位置数据。
技术数据
电气参数
电源电压
10…30 VDC
典型电流消耗
20 mA (24 VDC，无负载)
初始化时间
≤ 170 ms (上电后)
数据时效性
<1 ms
接口
CANopen®
功能
多圈
每圈步数
16384 / 14位
圈数
262144 / 18位
绝对精度
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40…+85 °C)
感应原理
磁式
编码顺序
顺时针：正对法兰顺时针旋转时输出值上升
输出方式
CAN总线，低电压 (3.3 V)，符合标准ISO 11898
抗干扰性
EN 61000-6-2
辐射干扰
EN 61000-6-3 (电缆长度 < 30米，未连接直流网络)
EN 61000-6-4
认证
UL认证 / E217823
功能特性
绝对位置输出
通电后直接输出当前位置编码，无需回零或参考点。
优势：
系统重启后立即恢复工作，减少停机时间。
适用于需要快速响应的场景（如机器人关节定位）。
高精度与高分辨率
单圈分辨率可达17位，多圈分辨率通过齿轮组或电子计数扩展。
应用：
机床、半导体设备等精密定位场景。
风力发电机、电动汽车驱动系统等重载场景。
抗干扰能力强
光学式编码器采用密封设计，防护等级达滨笔67。
磁电式编码器对电磁干扰、振动不敏感。
优势：
适应恶劣工业环境，确保测量稳定性。
数据保存与断电记忆
码盘编码与内部存储单元双重备份，断电后位置数据不丢失。
优势：
重启后无需重新校准，提升系统可靠性。
叠补耻尘别谤堡盟绝对值编码器11273676结构特点
