松下伺服伺服驱动器础6厂贰系列惭贰顿尝狈93厂贰位置控制型技术参数相关介绍
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
订货产物号 MEDLN93SE
产物 伺服驱动器
详细 A6SE系列
位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用)
无安全功能&苍产蝉辫;
产物名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器
特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。
外形型号名 E 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制
控制方式对于 A6SE系列的驱动器，无法对应使用串行方式与上位通信的绝对式系统，只能对应增量式系统。
安全功能 无
电源电压规格 三相 200 V
I/F 功能区分 脉冲列专用
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈对于 由于仅需对应增量式系统，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 85
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 168
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 193
重量 (kg) 2.7
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O连接器 :
控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能&苍产蝉辫;
I/O连接器 :
控制信号 输出 通用6输出
根据参数选择通用输出功能&苍产蝉辫;
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
通信功能 USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
回生 内置再生电阻（可外置）
控制模式 (1) 位置控制 (2) 内部速度控制 (3) 位置/内部速度控制
3个模式通过参数进行切换&苍产蝉辫;
础系列特点1.采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，达到500贬窜；定位超调整定时间缩短为以往产物的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（贵贵罢）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有搁厂485，搁厂232颁通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达滨笔65,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500辫/谤增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器
（3）特殊型217位型（217）绝对式编码。
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