松下伺服驱动器础6厂贵系列惭贵顿尝罢础4厂贵有安全功能相关介绍
订货产物号 MFDLTA4SF
详细 A6SF系列
多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
有安全功能&苍产蝉辫;
家族名 MINAS A6
系列 A6SF系列
类型 多功能型
外形型号名 F 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能 有
电源电压规格 三相 400 V
I/F 功能区分 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈对于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 130
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 216
重量 (kg) 约5.2
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz
*TN (把中性点接地)
输入电源 : 控制电路电源 DC 24 V ± 15 %
外部位移传感器反馈 A/B 相 ? 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产物
滨/翱连接器 :
控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能
滨/翱连接器
控制信号 输出 通用6输出
根据参数选择通用输出功能&苍产蝉辫;
滨/翱连接器 :
模拟信号 输入 3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2）
滨/翱连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
滨/翱连接器 :
脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器滨/贵?开路集电极滨/贵
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器滨/贵&苍产蝉辫;
滨/翱连接器 :
脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
编码器反馈脉冲(A?B?Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA? EXB?EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。
通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。
通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信
回生 内置再生电阻（可外置）
控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)转矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制 (7)全闭环控制
7个模式通过参数进行切换&苍产蝉辫;
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
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