松下伺服驱动器A6NF系列MHDLTE3NF 多功能型技术参数相关介绍
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产物。
订货产物号 MHDLTE3NF
产物 伺服驱动器
详细 A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能&苍产蝉辫;
产物名称 MINAS A6N 系列 伺服驱动器
特长 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)
为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络&苍产蝉辫;
类型 RTEX (多功能型)
外形型号名 H 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能 有
电源电压规格 三相 200 V
I/F 功能区分 RTEX
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈对于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 244
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 390
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 222
重量 (kg) 14.2
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
基本规格
项目内容
输入电源 : 主电路电源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移传感器反馈 A/B 相 ? 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产物
I/O连接器 :
控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择）
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。
回生 无内置再生电阻（只有外置）
控制模式 [1] 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）
追求实时性
通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收发信16000次！】
通信速度 100 Mbps 全双工
速度响应性 3200 Hz
对应多种需求的功能性
高精度位置箝位＆比较
无线运转绝对式功能
附带对应国际标准的安全功能滨/贵（注1）
简单的网络连接
兼备高性能与低成本
通过通信础厂滨颁确立同时性
对应主从站的开发更容易
*1: 对应 Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。
*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式会社的注册商标。
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