松下伺服驱动器A6SE系列订货号MADLN01SE 使用安全相关介绍
AC伺服电机·驱动器MINAS A6N系列是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX)，可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。
MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆 （CAT 5e 以上的STP） 做连接，可对应最大轴数为32轴 （通信周期为0.5 ms以上的情况） 。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外，由于 RTEX的最大节点间电缆长度为100 m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的 CP(Continuous Path) 控制。
订货产物号 MADLN01SE
产物 伺服驱动器
详细 A6SE系列
位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用)
无安全功能&苍产蝉辫;
产物名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器
特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。
类型 位置控制型
外形型号名 A 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制
控制方式对于 A6SE系列的驱动器，无法对应使用串行方式与上位通信的绝对式系统，只能对应增量式系统。
安全功能 无
电源电压规格 单相 100 V
I/F 功能区分 脉冲列专用
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈对于 由于仅需对应增量式系统，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130
重量 (kg) 0.8
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
基本规格
输入电源 : 主电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O连接器 :
控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能&苍产蝉辫;
I/O连接器 :
控制信号 输出 通用6输出
根据参数选择通用输出功能&苍产蝉辫;
I/O连接器 :
模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :
脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
I/O连接器 :
脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
通信功能 USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
回生 无内置再生电阻（只有外置）
控制模式 (1) 位置控制 (2) 内部速度控制 (3) 位置/内部速度控制
3个模式通过参数进行切换&苍产蝉辫;
保养和检查时的注意事项&苍产蝉辫;
①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后，可能会出现错误的动作等，请勿靠近电机及其驱动的机器。&苍产蝉辫;
②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后，方可作业。&苍产蝉辫;
③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。&苍产蝉辫;
④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。
安全注意事项
线缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。
电机和驱动器的地线必须接地。若不接地，可能会导致触电&苍产蝉辫;
请切实做好安装工作，以防止地震发生时引起火灾或其他人身事故。
请安装可以在外部进行紧急停止的电路，以确保在紧急时可以及时停止运转、切断电源。
必须安装过电流保护装置、漏电断电器、温度过高防止装置和紧急停止装置。不进行安装或确认，可能会导致触电、受伤、火灾
驱动器的移动、接线和检查要在切断电源，并待充电指示灯熄灭之后，确定没有触电危险的前提下进行。当不切断电源实施作业时，可能会导致触电
松下伺服驱动器A6SE系列订货号MADLN01SE 使用安全相关介绍
