松下MDMF 系列伺服电机MDMF102L1C5连接器型技术参数相关介绍
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
订货产物号 MDMF102L1C5
详细 中慣性 (中惯量), 连接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
类型 中慣性 (中惯量)
保护等级 IP67
提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器?编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角 □130 mm
法兰角 (单位 : mm) 130
电机引出部构造 连接器
电机 ? 编码器连接器 电机连接器: JL10,
编码器连接器: 小型 JN2
电源设备容量 (kVA) 2.4
电压规格 (V) 200
额定功率 (W) 1000
额定电流 (A (rms)) 5.2
保持制动器 无
重量 (kg) 4.6
油封 有
轴规格 直轴
额定转矩 (N ? m) 4.77
堵转转矩 (N ? m) 5.25
瞬时最大转矩 (N ? m) 14.3
瞬时最大电流 (A (o-p)) 22
再生制动器频率（次 / 分) 无选购部件 : 无限制
有选购部件: 无限制
选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率对于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min) 2000
最高转速 (r/min) 3000
转子惯量 ( x10-4 kg ? m?) 6.18
对应转子惯量的
推荐负载惯量比 10 倍以下
对应转子惯量的
推荐负载惯量比对于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统
提示 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率 8388608
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
松下MDMF 系列伺服电机MDMF102L1C5连接器型技术参数相关介绍
