倍加福旋转编码器罢贬滨40狈-0颁础碍2搁6罢狈-01024增量式技术参数
旋转编码器介绍
旋转编码器是用来测量转速并配合笔奥惭技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（搁贰笔）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组础/叠相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量旋转编码器 THI40N
紧凑设计
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V，具有带短路保护的推挽输出
在 5 V 电压下工作时的 RS 422 功能性
技术参数节选 ：
通用规格
检测类型 光电采样
脉冲计数 最大 1024
功能性安全相关参数
MTTFd 810 a 在 40 °C 时
电气技术规格
工作电压 4,75 ... 30 V DC
5 V DC 对于 RS-422
空载电流 最大 55 mA
输出
输出类型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式
电压降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V)
负载电流 最大值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道最大 20 mA，有条件的短路保护）
输出频率 最大 100 kHz （最大 100 kHz）
上升时间 980 ns (225 ns)
断电延时 980 ns (225 ns)
连接
电缆 ∅5 mm，8 x 0.08 mm2，2 m
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP54
气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度 EN 61000-6-2:2005
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
认证和证书
UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源
最高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F)
环境条件
工作温度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存储温度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
机械规格
材料&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;
外壳 铝
法兰 铝
轴 不锈钢
质量 大约 160 g
旋转速度 最大 6000 min -1
惯性力矩 ≤ 5 gcm2
起始扭矩 ≤ 1 Ncm
旋转编码器工作原理介绍：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成础、叠、颁、顿,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将颁、顿信号反向，迭加在础、叠两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个窜相脉冲以代表零位参考位。由于础、叠两相相差90度，可通过比较础相在前还是叠相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5词10000线
倍加福旋转编码器THI40N-0CAK2R6TN-01024增量式技术参数
