德国蝉颈肠办施克顿贵厂60滨-叠贰笔颁65536增量型编码器详细介绍性能
每转的脉冲 65,536 1)
测量步距 90° 电/每圈脉冲数
测量脉冲宽度偏差,“二进制"脉冲数 ± 0.0015°
误差限值 ± 0.03°
1) 见最大转速观测.
接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL
出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TTL
信号通道数量 6 通道
可编程/参数化 ?
初始化时间
32 ms 1)
30 ms
输出频率 ≤ 820 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
工作电流 40 mA (无负荷)
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
负载电阻 ≥ 120 Ω
1) 机械零脉冲宽度.
电气参数
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
供电电压 4.5 ... 32 V
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ?
输出端短路保护 ? 1) 2)
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) TTL 编程,≥ 5.5 V:与另一个通道或 GND 短路,最大允许时间 30 s.
2) HTL 编程或 TTL ≥ 5.5 V:与另一个通道、US 或 GND 短路,最大允许时间 30 s.
3) 本产物是标准产物,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 12 mm
重量 + 0.5 kg
材料、轴 不锈钢 V2A
材料,法兰 不锈钢 V2A
材料、外壳 不锈钢 V2A
启动转矩 1 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.01 mm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.05 mm
工作转速 ≤ 6,000 min?? 1)
转动惯量 40 gcm?
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s?
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围
–40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
2) 电缆固定式安装.
3) 电缆柔性安装.
德国蝉颈肠办施克顿贵厂60滨-叠贰笔颁65536增量型编码器详细介绍