松下伺服驱动器惭顿惭贵102尝1顿5参数信息
订货产物号 MDMF102L1D5
产物 伺服电机
详细 中慣性 (中惯量), 连接器型
产物名称 MINAS A6 家族 伺服电机
特长 50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz规格详细
项目 内容
订货产物号 MDMF102L1D5
详细 中慣性 (中惯量), 连接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
类型 中慣性 (中惯量)
保护等级 IP67
提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器?编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角 □130 mm
法兰角 (单位 : mm) 130
电机引出部构造 连接器
电机 ? 编码器连接器 电机连接器: JL10,
编码器连接器: 小型 JN2
电源设备容量 (kVA) 2.4
电压规格 200 V
额定输出 1000 W
额定电流 (A (rms)) 5.2
保持制动器 有
重量 (kg) 6.1
油封 有
轴规格 直轴
额定转矩 (N ? m) 4.77
堵转转矩 (N ? m) 5.25
瞬时最大转矩 (N ? m) 14.3
瞬时最大电流 (A (o-p)) 22
再生制动器频率（次 / 分) 无选购部件 : 无限制
有选购部件: 无限制
选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率对于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min) 2000
最高转速 (r/min) 3000
转子惯量 ( x10-4 kg ? m?) 7.40
对应转子惯量的
推荐负载惯量比 10 倍以下
对应转子惯量的
推荐负载惯量比对于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统
提示 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率 8388608
制动器规格
项目 内容
静摩擦转矩 (N ? m) 13.7 以上
吸引时间 (ms) 100 以下
释放时间 (ms) 50 以下
励磁电流 DC (A) 0.79
释放电压 DC (V) 2 以上
励磁电压 DC (V) 24 ± 2.4
制动器规格对于 [电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。
容许载重
项目 内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) 980
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) 588
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) 686
运转时 : 径向载重 P方向 (N) 490
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) 196
容许载重对于 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"
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