罢痴滨40狈-09罢碍0罢6罢狈-00360倍加福微型增量编码器介绍
检测类型 光电采样
脉冲计数 最大 1024
功能性安全相关参数
MTTFd 140 a
任务时间 (TM) 20 a
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 4,75 ... 30 V DC
5 V DC 对于 RS-422
空载电流 最大 55 mA
输出
输出类型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式
电压降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V)
负载电流 最大值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道最大 20 mA，有条件的短路保护）
输出频率 最大 100 kHz （最大 100 kHz）
上升时间 980 ns (225 ns)
断电延时 980 ns (225 ns)
连接
电缆 ∅6 mm，8 x 0.128 mm2
连接 M12 插头，8 针，L = 0.2 m
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP54
气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度 EN 61000-6-2:2005
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
认证和证书
UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源
最高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F)
环境条件
工作温度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存储温度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
机械规格
材料
外壳 聚碳酸酯
法兰 3.1645 铝
轴 不锈钢 1.4305 / AISI 303
质量 大约 180 g
旋转速度 最大 6000 min -1
惯性力矩 ≤ 4,3 gcm2
起始扭矩 ≤ 0,2 Ncm
轴负载
轴向 最大 20 N
径向 最大 30 N
使用寿命 ≥ 2 x 109 分辨率（最大轴负载）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。增量式角度数字编码器的工作原理：
（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2] 。
罢痴滨40狈-09罢碍0罢6罢狈-00360倍加福微型增量编码器介绍
