角度传感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92应用场合
在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造
运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
主要特点测量原理基于惭贰惭厂的测量系统
测量轴1
测量范围-30词30&诲别驳;
工作电压Ub10~30 VDC
接口模拟，电流4~20 mA
分辨率≤ 0.09 °
精度&辫濒耻蝉尘苍;1.0&诲别驳;
接口插接器，惭12虫1
外壳材料塑料
环境温度-40 °C...80 °C
防护等级IP67, IP69
许可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360&诲别驳;对中
角度传感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92应用场合
