础叠光栅尺传感器45础厂罢-1闯笔叠1-贵4工作原理
安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等），一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端。安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备（像一些半自动设备）的操作性及效率。安全光栅可归类为存在检测设备（presence detection device），其他常见的存在检测设备有对压力敏感的安全垫以及激光扫描器（常用在工业应用的远端控制车辆）。大部分工业安全继电器的主要应用都是用在有机器人的工作站中。
安全光栅是由一组传送器及接收器组合而成，传送器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在传送器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会送停止讯号给监控的设备。
安全光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。安全光幕是经过安全认证的光幕产物，由两部分组成。投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于机床如冲床，压力机等紧急刹车。 光幕有着非常广泛的应用，比如在需要不断送取料的冲压设备上，如果安装接触式安全防护门，则需要操作人员频繁地开关防护门，这样不但增加了操作人员的工作量，而且降低了生产效率。在这种情况下，采用光栅和光幕就是好的选择。在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。
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